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減速機(jī)測試臺

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擺臂試驗臺——精密減速器測試設(shè)備


擺臂試驗臺——擺臂老化標(biāo)定臺用于精密減速器的老化測試(壽命測試)相關(guān)的的參數(shù)標(biāo)定。

精密減速器的實際運(yùn)行工況是變轉(zhuǎn)矩往復(fù)運(yùn)動,不是多圈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在額定條件下,減速器不喪失精度的多的循環(huán)次數(shù)是用戶關(guān)心的終結(jié)技術(shù)指標(biāo)。壽命測試臺必須滿足以下基本要求:

1.模擬實際工況,往復(fù)、變轉(zhuǎn)矩運(yùn)行;

2.具有自動控制減速器往復(fù)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度的功能,具有手動控制減速器旋轉(zhuǎn)任意角度的功能;

3.具有循環(huán)計數(shù)功能,在額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速下,累計減速器往復(fù)運(yùn)行的循環(huán)次數(shù);

4.結(jié)構(gòu)簡單,減少成本。用戶一般需要多個壽命試驗臺,降低成本較重要。

機(jī)械結(jié)構(gòu):

該壽命測試臺采用伺服電機(jī)驅(qū)動 、“力臂桿+砝碼”模擬負(fù)載轉(zhuǎn)矩,通過改變砝碼數(shù)量來調(diào)節(jié)額定轉(zhuǎn)矩。在力臂桿旋轉(zhuǎn)過程中,利用砝碼的重力來產(chǎn)生力矩,利用力臂桿的有效長度來動態(tài)改變轉(zhuǎn)矩,在力臂桿處于水平位置時,轉(zhuǎn)矩到達(dá)額定值。

壽命測試臺不宜采用磁粉制動器模擬負(fù)載,它不易實現(xiàn)變轉(zhuǎn)矩運(yùn)動,不能模擬精密減速器啟動瞬間的負(fù)載特性,磁粉制動器在啟動瞬間,存在瞬間打滑現(xiàn)象,不能瞬速達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩。

沖擊轉(zhuǎn)矩對精密減速器的影響

精密減速器在往復(fù)運(yùn)動時,頻繁的啟停動作使得我們不得不考慮減速器所承受的沖擊轉(zhuǎn)矩。我們通過實驗發(fā)現(xiàn),沖擊轉(zhuǎn)矩是非常大的,它嚴(yán)重影響減速器的使用壽命。